যে পেশীর সংকোচন-প্রসারণ প্রাণীর ইচ্ছার উপর নির্ভরশীল তাকে ঐচ্ছিক পেশী (Voluntary muscle) বলে। উদাহরণ: ঐচ্ছিক পেশী কলা – প্রাণী যে পেশী কলার সংকোচন-প্রসারণ নিজ ইচ্ছা অনুযায়ী করতে সক্ষম তাকে ঐচ্ছিক পেশী কলা (Voluntary muscular tissue) বলে। ঐচ্ছিক (In English: Optional)